Jay henry 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
特斯拉FSD v14 ，首个通过「物理图灵测试」的AI。
为特斯拉「颁发」这一殊荣的并非别人 ，而是英伟达大名鼎鼎的机器人主管——Jim Fan 。
平安夜前夕，这位英伟达Project GR00T的领军人物 ，在亲眼看到自家特斯拉的一路自主护送自己回家后 ，大受震撼：
我入手特斯拉比较晚，但却是最早体验FSDv14的用户之一 。这可能是我第一次真正感受到通过物理图灵测试的AI：结束一天漫长的工作后 ，你只需按下一个按钮 ，放松地靠在座椅上，完全分不出开车的是神经网络还是真人司机。
Jim Fan表示 ，FSD带来的第一感觉是「不可思议」 ，并且很快就已经渗透进了他的生活，甚至开始有点「上瘾」 。
一开始你会觉得这不太真实，然后它就成了日常 。再然后 ，就像智能手机一样 ，一旦失去它，你就会非常难受。
这就是人类如何被重新塑造 ，并最终沉迷于技术 。
当然，FSD v14.2.2不是独属于Jim Fan的专属礼物 。在陆续收到新版FSD推送后 ，特斯拉车主们的反馈也迅速刷屏——一句话总结：玩疯了。
特斯拉圣诞狂欢
首个得到英伟达机器人主管「背书」 、被称为通过「物理图灵测试」的AI ，在这个圣诞节火遍全网 。
这个圣诞节，特斯拉给车主们送来了一波至尊升级 ，网友一顿测试下来 ，结论几乎是清一色的：
满意满意，相当满意 ，绝对是迄今为止最好的一版FSD 。
看到这一幕，老马自然更是高兴坏了，开始在社交平台上疯狂转发各类车主分享视频。
在这批「老马严选」中 ，FSD的表现相当吸睛。但更值得关注的 ，或许是车主们的反应——全部异常兴奋，甚至「吓」坏了的那种 。
比如这位花臂老哥 ，发现FSD能读懂停车场显示屏 ，在识别到「车位已满」后果断跳过该楼层，激动得像看到自家孩子考了满分 。
下面这位小姐姐最开始没感到有啥变化 ，但一开始变道就出现了端倪——一秒进入「老司机」模式 ，说换就换，相当果断 ，不再打大半天转向灯。
如果说这些还只是「懂车人」的兴奋 ，那下面这段视频就更有反差感了 。
车主拉上了自己从未体验过自动驾驶的奶奶，上来就给老人家配置拉满 ，体验最新最强FSD ，直接给奶奶整出了「恐怖谷效应」 。
事实上，在新版FSD彻底火遍全网之前，马斯克本人早已抢先「上车」。
当晚 ，他在社交平台发文称 ，自己亲自体验了一次无安全员的Robotaxi测试，并直言体验近乎「完美」 。
周日 ，我坐在副驾驶座上 ，一辆没有安全监控系统的特斯拉载着我在奥斯汀转了一圈，全程驾驶表现完美 。
这一帖子下面 ，特斯拉AI总监Ashok Elluswamy发布了自己的体验视频，用词同样难掩兴奋。
这是一次令人惊叹的体验！
当然 ，「老马严选」的车主 ，可能存在幸存者偏差；特斯拉高管站台，也不够令人信服 。
但从其他网友的实测反馈来看 ，新版FSD这一个个「惊喜」背后 ，的确有迹可循 。
旧版本的老克星——死胡同场景，基本已经能解决了：
雨天 ，车流巨大 、拥堵至极的曼哈顿街头 ，依然能注意到警车，并且主动避让：
在狭窄车道多盲区的情况下 ，能及时识别到左侧有行人出现：
整体看下来 ，网友们的体验反馈集中在两方面：
更像老司机：变道丝滑没有犹豫 ，速度也更合适。能明显感觉到决策过程更快，并且会果断执行 。
脑子更灵光：旁边车道有摩托车、维修车辆和人员时 ，会早早留出空间 。
而这些叠加在一起 ，最终体现为长时间驾驶可靠性的大幅提升。
我憋不住了：我的特斯拉第一次载着我们全家，从自家车道一路开到父母家 ，整整一个半小时车程……我一次都没碰方向盘。
本月初，马斯克曾放下豪言：要在三周内彻底实现奥斯汀区域Robotaxi的无人驾驶，移除安全监控 ，副驾驶也不再坐人 。
而现在看来 ，新版FSD正在把这句豪言化为现实——不仅远超车主预期，甚至让英伟达机器人主管 ，都直呼不可思议 。
特斯拉如期而至的这份「圣诞礼物」 ，或许是自动驾驶迈向新阶段的，又一次涌现时刻。
FSD v14.2.2
这波FSD（监督版）v14.2.2更新 ，核心变化集中在神经网络视觉编码器的升级 ，整体感知与理解能力明显增强 。
新版本利用更高分辨率视觉输入，强化了对紧急车辆 、道路障碍物以及人体手势等复杂场景的识别能力 。
比如 ，在Reddit网友分享的案例中 ，新版FSD展现了对小动物等异常交通行动者的避让能力。
而在特殊车辆识别与响应策略上，v14.2.2对警车 、消防车、救护车等场景进行了专门优化 ，新增靠边停车或主动避让紧急车辆的决策与执行逻辑 。
在导航与路径规划层面 ，v14.2.2引入了更动态的规划能力，可实时应对拥堵 、临时绕行等路况变化，而不再完全依赖预设路径 。
泊车能力也是本次更新的重要增强方向 ，系统新增了「到达选项」 ，可根据个人偏好选择停车场 、路边或地下车库等不同到达方式，导航终点会随之动态调整。
一位网友分享了FSD v14.2.2在自家车库的倒车入库的视频 ，哪怕车道上还停着另一辆车 ，也非常丝滑 。
同时，FSD会记忆并绑定车主的到达偏好与常用停车位置 ，并保存到具体目的地 。后续由推理模型评估可行的到达方案 ，并给出一个默认推荐选项，从而减少人工干预。
在驾驶风格控制上 ，FSD本次全量推送了两种新的速度模式 ，相比此前的CHILL（冷静）模式，风格区分更加明确：
- SLOTH模式：整体速度更低 ，车道选择与决策更保守；
- MADMAX模式：速度更高 ，变道更积极 。
需要注意的是，特斯拉也强调，单车的实际驾驶行为仍会受到车主画像的显著影响 。用户历史驾驶越激进 ，系统允许的最高速度与决策风格也会随之调整 ，某种程度上是「因人而异」的自适应策略。
此外，「启动自动驾驶」按钮中的刹车确认机制已默认关闭 ，用户无需再通过踩下并松开刹车来确认 ，只需在触控屏上操作即可进入自动驾驶状态。
虽然FSD v14.2.2这次的更新，表面还是一次基于FSDv14版本的微调 ，但配上老马高强度推特宣发的佐料 ，剑指Waymo的意图已经非常明显了 。
和Waymo大战已经硝烟弥漫
先说结论：在Robotaxi这条赛道上，Waymo仍然占据先机 ，是当前北美市场在落地规模和市场份额上的绝对领先者；而特斯拉正凭借FSD的持续演进 ，在规模化路径上加速追赶 。
从奥斯汀这个近期最受关注的战场来看，差距依然清晰。
特斯拉自今年6月在奥斯汀启动Robotaxi服务以来 ，目前部署规模约30辆左右 。
而Waymo早在3月就已在当地上线 ，当前在运营的自动驾驶车辆接近200辆 。
如果把视角拉到全美范围，Waymo的领先优势更加明显。
除奥斯汀外，Waymo还已在菲尼克斯、旧金山 、洛杉矶和亚特兰大提供Robotaxi服务 ，车队总规模超过2500辆 。
同时 ，Waymo还计划在2026年扩展至另外20座城市，其中包括达拉斯 、华盛顿、迈阿密 ，甚至伦敦 。
在运营与营收层面，Waymo也已经跑在前面。
其每周付费行程超过45万单 ，2025年全年完成约1400万次出行；自2020年启动Robotaxi业务以来 ，累计出行次数已超过2000万次 。
相比之下，特斯拉的运营版图仍然相当有限 ，目前只覆盖德州奥斯汀以及旧金山湾区的部分区域 。
今年10月，在特斯拉第三季度财报电话会上 ，马斯克曾表示 ，预计将在年底前在内华达州、佛罗里达州和亚利桑那州推出Robotaxi服务。
但截至12月中旬，这一目标仍未兑现 。
在加州，根据CPUC和加州机动车管理局（DMV）的说法 ，特斯拉尚未获得运营商业化Robotaxi服务所需的许可 ，这也直接限制了其扩张节奏 。
不过，随着FSD能力的持续提升 ，以及Waymo在旧金山大停电事件中的失误被放大讨论 ，特斯拉在舆论和用户层面的关注度正在明显上升。
根据Apptopia数据，自9月上线以来 ，截至12月12日 ，TeslaRobotaxi应用累计安装量已达52.9万次，过去30天的日均下载量为2790次。作为对比 ，Waymo应用在同一时间段内的日均下载量为24831次 。
虽然差距依旧明显 ，但特斯拉的增长趋势正在形成 。
在技术层面，双方的分歧也逐渐走向台前。
最近 ，马斯克在X上公开回应了好兄弟 、特斯拉前AI负责人安德烈·卡帕西（AndrejKarpathy）的相关观点 。
一年前 ，卡帕西曾表示：
Waymo的问题在硬件，特斯拉的问题在软件 。
近期，有网友询问喜提特斯拉新车的卡帕西是否仍然坚持这一判断。
卡帕西的回应是：Waymo和特斯拉的驾驶体验都已经接近「完美驾驶」 ，确实存在差异 ，但只有在特定场景中才会显现 。
而旧金山停电事件就是其中一个例子 。
这一表态 ，被部分人解读为：特斯拉FSD仍略逊于Waymo。
对此 ，马斯克直接反驳称：
安子的认知在这一点上已经有些过时了 。
自他离开之后，特斯拉的AI软件已经取得了巨大的进步 ，远非当年可比 。
以每GB计的智能密度来看 ，特斯拉AI至少比当前其他任何系统高出一个数量级。
不少网友也站在了马斯克一边 ，认为特斯拉的自动驾驶能力已经超越Waymo 。
也有更理性的分析指出，双方差异的根源在系统架构：
Waymo采用的是模块化自动驾驶体系 ，高度依赖高精地图 、激光雷达、传感器 、5G网络以及远程人工确认 。
这种方案在正常情况下表现稳定 ，但一旦关键模块失效，系统就会迅速退回到安全策略，例如在停电时进入「变砖模式」。
而特斯拉FSD走的是端到端神经网络路线：
通过一个超大模型 ，直接将摄像头像素映射到转向和制动控制 ，以海量真实驾驶数据取代人工规则。
这种方案在极端情况下更具适应性，但也对模型能力提出了更高要求 。
所以 ，现实依然是 ，Waymo在规模 、合规和商业化进度上处于绝对领先；特斯拉押注的是FSD成熟后带来的指数级扩张能力 。
而随着亚马逊Zoox等玩家继续入场，北美Robotaxi赛道还远未定局。
不过 ，可以确定的是 ，这将是一场长期、烧钱 、且高度依赖技术路线选择的绞肉战场 。
One More Thing
值得一提的是，在前段时间旧金山停电事件中 ，马斯克还贴脸开大嘲讽Waymo 。
特斯拉Robotaxi就没受到旧金山停电的影响。
俗话说，趁你病 ，要你命 ，老马的这番拷打也足足给特斯拉吸了一波大粉，该贴点赞已超9.9万 。
不过，回到常态 ，理性分析来看 ，自动驾驶的桂冠最终将花落谁家，难有定论 。
但可以确定的是 ，随着技术不断成熟 ，汽车是否具备「自动驾驶」能力，不再仅仅从一项锦上添花的附加功能 ，而是会在真正左右消费者的购车决策。
而在新版FSD实现实力口碑双丰收后 ，特斯拉似乎再次瞄准这一争议点，在微博暗暗发布了挑衅：
将来无法实现自动驾驶的车就像……（大哥大）
参考链接：
[1]https://x.com/DrJimFan/status/2003593613918531891
[2]https://www.cnbc.com/2025/12/16/waymo-amazon-zoox-tesla-robotaxi-expansion.html
[3]https://medium.com/@akshay.x/teslas-ex-ai-chief-backed-waymo-elon-musk-pushed-back-9351f0397a53
[4]https://x.com/Yuchenj_UW
[5]https://www.tesla.com/support/fsd?utm_source=chatgpt.com
[6]https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/
— 完 —
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